MH系列扭矩傳感器是我公司傳統(tǒng)產(chǎn)品。其技術(shù)性能已達(dá)到日本小野測(cè)器株式會(huì)社的同時(shí)代水平。MH型扭矩傳感器與我公司研制的MHN系列微機(jī)扭矩儀配套使用，是一種測(cè)量各種動(dòng)力機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)力矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器，用途十分廣泛。在電機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪及齒輪箱、鐵路機(jī)車、汽車拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械、液壓氣動(dòng)元件等幾乎所有機(jī)械制造部門及其科研院所、大專院校對(duì)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的測(cè)量均需要這種儀器。   MH型扭矩傳感器的基本原理是：通過彈性軸、兩組磁電信號(hào)發(fā)生器，把被測(cè)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成具有相位差的兩組交流電信號(hào)，這兩組交流電信號(hào)的頻率相同且與軸的轉(zhuǎn)速成正比，而其相位差的變化部分又與被測(cè)轉(zhuǎn)矩成正比。   在一根彈性軸的兩端安裝有兩只信號(hào)齒輪，在兩齒輪的上方各裝有一組信號(hào)線圈，在信號(hào)線圈內(nèi)均裝有磁鋼，與信號(hào)齒輪組成磁電信號(hào)發(fā)生器。當(dāng)信號(hào)齒輪隨彈性軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于信號(hào)齒輪的齒頂及齒谷交替周期性的掃過磁鋼的底部，使氣隙磁導(dǎo)產(chǎn)生周期性的變化，線圈內(nèi)部的磁通量亦產(chǎn)生周期性變化，使線圈中感生出近似正弦波的交流電信號(hào)。這兩組交流電信號(hào)的頻率相同且與軸的轉(zhuǎn)速成正比，因此可以用來測(cè)量轉(zhuǎn)速。這兩組交流電信號(hào)之間的相位與其安裝的相對(duì)位置及彈性軸所傳遞扭矩的大小及方向有關(guān)。當(dāng)彈性軸不受扭時(shí)，兩組交流電信號(hào)之間的相位差只與信號(hào)線圈及齒輪的安裝相對(duì)位置有關(guān)，這一相位差一般稱為初始相位差，在設(shè)計(jì)制造時(shí)，使其相差半個(gè)齒距左右，即兩組交流電信號(hào)之間的初始相位差在180度左右。在彈性軸受扭時(shí)，將產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，使兩組交流電信號(hào)之間的相位差發(fā)生變化，在彈性變形范圍內(nèi)，相位差變化的絕對(duì)值與轉(zhuǎn)矩的大小成正比。

把這兩組交流電信號(hào)用專用屏蔽電纜線送入MHN型微機(jī)扭矩儀或通過具有其測(cè)量功能的扭矩卡送入計(jì)算機(jī)，即可得到轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率的精確值。把這兩組交流電信號(hào)用專用屏蔽電纜線送入MHN型微機(jī)扭矩儀或通過具有其測(cè)量功能的扭矩卡送入計(jì)算機(jī)，即可得到轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率的精確值。

圖2是MH型扭矩傳感器機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。其結(jié)構(gòu)與圖一的工作原理圖差別是很大的，其中，為了提高測(cè)量精度及信號(hào)幅值，兩端的信號(hào)發(fā)生器是由安裝在彈性軸上的外齒輪、安裝在套筒內(nèi)的內(nèi)齒輪、固定在機(jī)座內(nèi)的導(dǎo)磁環(huán)、磁鋼、線圈及導(dǎo)磁支架組成封閉的磁路。

其中，外齒輪、內(nèi)齒輪是齒數(shù)相同互相脫開不相嚙合的。套筒的作用是當(dāng)彈性軸的轉(zhuǎn)速較低或者不轉(zhuǎn)時(shí)，通過傳感器頂部的小電動(dòng)機(jī)及齒輪或皮帶傳動(dòng)鏈帶動(dòng)套筒，使內(nèi)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了內(nèi)、外齒輪之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速，保證了轉(zhuǎn)矩測(cè)量精度。但是，此時(shí)輸出信號(hào)的頻率不能用來測(cè)量轉(zhuǎn)速。解決的辦法是建議用戶另外增加轉(zhuǎn)速傳感器（如MH0、MH1A、MH1B、MH2B、MH2C等）或者在傳感器上增加一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器（如MH3A、MH4B等），因?yàn)槭谴烹娛絺鞲衅?，在轉(zhuǎn)速過低時(shí)仍然不能保證轉(zhuǎn)速的正確測(cè)量。為此，又派生了MHZ型智能扭矩傳感器系列產(chǎn)品。MHZ型智能扭矩傳感器的解決方法是增加了套筒測(cè)速頭及安裝在套筒上的測(cè)速齒輪，其測(cè)速頭的信號(hào)送入MHN2型微機(jī)扭矩儀或者智能扭矩傳感器上電子盒內(nèi)3150神經(jīng)元芯片為核心組成的通用智能模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，不論套筒是否轉(zhuǎn)動(dòng)，其輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)始終是彈性軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速，即使轉(zhuǎn)速為零也是如此。MHZ型智能扭矩傳感器的原理可參考我廠的“MHZ型智能扭矩傳感器使用說明書”，這里就不作介紹。

MH型扭矩傳感器的基本原理是：通過彈性軸、兩組磁電信號(hào)發(fā)生器，把被測(cè)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成具有相位差的兩組交流電信號(hào)，這兩組交流電信號(hào)的頻率相同且與軸的轉(zhuǎn)速成正比，而其相位差的變化部分又與被測(cè)轉(zhuǎn)矩成正比。在一根彈性軸的兩端安裝有兩只信號(hào)齒輪，在兩齒輪的上方各裝有一組信號(hào)線圈，在信號(hào)線圈內(nèi)均裝有磁鋼，與信號(hào)齒輪組成磁電信號(hào)發(fā)生器。