傳感器顯示不正常，扭矩?cái)?shù)值波動(dòng)較大的原因：

1、扭矩傳感器在整套實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)試中，測(cè)試過(guò)程扭矩值與實(shí)際值偏差較大，例如：扭矩量程2000N.m的傳感器，在測(cè)量過(guò)程中實(shí)際加載600N.m，但扭矩傳感器顯示1500N.m，而且無(wú)論怎么加載扭矩值一直停留1500N.m，卸載后扭矩值正常歸零。一般這種情況常見(jiàn)于電磁干擾，在使用過(guò)程中，無(wú)論怎么加載扭矩值一直在一定范圍內(nèi)波動(dòng)，扭矩值上下跳動(dòng)。主要是現(xiàn)場(chǎng)的伺服控制器或電機(jī)產(chǎn)生的電磁干擾，或是測(cè)試臺(tái)漏電等。

2、進(jìn)一步確定是否是干擾問(wèn)題，卸載斷電后把傳感器拿離現(xiàn)場(chǎng)，通電測(cè)試看是否正常，用示波器或萬(wàn)用表測(cè)量扭矩輸出的頻率信號(hào)或模擬量信號(hào)是否正常如果顯示正常，證明現(xiàn)場(chǎng)有干擾或者測(cè)試臺(tái)漏電等問(wèn)題導(dǎo)致。

3、解決干擾問(wèn)題方法：

（1）首先確認(rèn)測(cè)試臺(tái)是否漏電，用萬(wàn)用表的交流檔一個(gè)表筆用手拿住與人體接觸，另一個(gè)表筆與測(cè)試臺(tái)金屬部分接觸檢查測(cè)試臺(tái)或電機(jī)等設(shè)備是否有漏電現(xiàn)象，如果漏電萬(wàn)用表會(huì)有電壓顯示。

（2）確認(rèn)電機(jī)、伺服控制器、變頻器、測(cè)試臺(tái)等設(shè)備是否接大地（切記是大地并非電源地）

（3）連接扭矩傳感器時(shí)將傳感器的屏蔽線接大地，如果配有顯示儀表儀表也需要接地。（切記是大地并非電源地）。

（4）以上解決辦法仍然無(wú)法解決的話，在給扭矩傳感器和儀表供電的電源后加裝1:1的隔離變壓器和1:1的濾波器。

以上對(duì)電磁干擾的解決方案基本可以95%以上解決電磁干擾問(wèn)題。